自動駐車開発ソリューション

Appliedの開発ソリューションを使ってにより安全で信頼性の高い自動駐車システム（APS）を最大12倍のスピードで展開

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お客様の課題

自動駐車システム（APS）は先進運転支援システム（ADAS）と類似の技術を利用していますが、APSを量産に導入する場合、オートモーティブエンジニアリングチームは駐車場特有の課題を克服しなければなりません。

駐車場の運行設計領域（ODD）は非常に多様です

センサーは360度をカバーし、近くの物体と遠くの物体の両方を検出する必要があります

認識システムは多様なODDにわたって駐車スポットを確実に検出し、分類する必要があります

駐車場は構造化されていないことが多く、地図も作成されていません

Applied Intuitionのソリューション

Applied Intuitionの自動駐車開発ソリューションにより、自動車メーカーおよびTier 1サプライヤーは、以下の主要機能を提供することで、信頼性の高いAPSを開発することができます：

予め構築されたODD、テストスイート、駐車場ODDの大部分をカバーするODD。ODDのロングテールに対応するためにシミュレーションをダイレクトに編集するツール

ドライブログを用いてセンサーと認識システムを再シュミュレーションによりテスト

実際のログをマイニングし、合成データを生成することで、トレーニングデータセットをキュレートするMLOpsツール

物理ベースのビークルダイナミクスと挙動によるオブジェクトシミュレーション

堅牢なAPSの開発と規模拡大

パーキングODD、マルチセンサー・スイート、テストケースをカバーするシミュレーションとデータツールにより、APSの開発と検証を合理化

ODD全体にわたりパフォーマンスをモデル化し評価

あらかじめ用意されたODD分類、シミュレーションマップ、テストスイートで開発をスタートできます。

分類、マップ、3Dコンテンツ、テストケースをカスタマイズするツールで、ODDのロングテールに適応します。

クラウドオーケストレーションでODD全体にシミュレーションをスケール可能です。

Validation Toolset Map Toolset Test Suites Cloud Engine

マルチセンサー認識とローカライゼーションのテストでの活用

超音波センサー、フィッシュアイと通常のカメラ、レーダー、lidarといったマルチセンサーシミュレーションで自動駐車システムを正確にモデル化し、より安全なAPSを開発します。

ログ再シミュレーションやセンサーSIL、HILを活用することで、センシング、認識、エンドツーエンドのAPSスタックを確実に開発、テスト、検証できます。

Sensor Sim Validation Toolset Log Sim

実データと合成データを使ってMLベースの認識を効率的に開発

データマイニングとオートラベリングツールを使用して、ドライブログからトレーニングデータセットを効率的にキュレートします。

アノテーションと多様なバリエーションを持つ駐車スペース、標識、道路標示など特定の合成データセットで実際のデータセットを補完します。

Sensor Sim Synthetic Datasets Map Toolset Data Explorer

古典的またはMLベースのプランニング、予測、制御を開発しテストするためのツール

オブジェクトレベルのセンサーが認識処理を模擬するので、チームはプランニング、予測、制御を単体テストできます。

脆弱な道路利用者（VRU）および入庫・出庫の挙動、駐車の正確性に関する評価基準、物理的に正確なビークルダイナミクスを利用して、プランニング、予測、制御を現実的な環境でテストします。

CarSim Object Sim